海昏侯墓出土了大量文物。主墓迴廊形藏閤出土各類珍貴文物超過6,000件（套），包括金器、青銅器、鐵器、玉器、漆木器、陶瓷器、竹編、草編、紡織品和簡牘、木牘（遣策和奏章副本）等。其中，出土漆木器2,300多件，竹簡、木牘超過3,000枚，已確認有《論語》等儒家文獻、金銀器、青銅器和鐵器等金屬文物500餘件，玉器及寶石、瑪瑙、綠松石等約30餘件，漆皮陶等陶瓷器100餘件，紡織品5件。而其中《論語》儒家文獻部分，出土竹簡中的竹書《論語·知道》篇屬於失傳了1800年《論語》《齊論語》版本。[16][17][18][19][20]現已公布《齊論·知道》篇首章。[21]
北藏閤最能體現墓主人的身份、財富。北藏閤出土了兩套編鐘、一套編磬，還提取出完整的琴、瑟、排簫，伎樂木俑近兩百件。樂器的擺放、懸掛、組合方式清晰可見，表現了西漢列侯用樂制度。北藏閤的錢庫出土兩百萬枚五銖錢，總重量超過10噸。北藏閤的五銖錢證明西漢時就以1,000文作為銅錢計量的基礎單位，首次以考古證據證明一千文銅錢為一貫的計量方式至遲起源於西漢。
北藏閤出土的文物還有大型青銅蒸餾器、青銅火鍋、數十件陶瓷器、陶胎漆器儲酒器、兩件雁魚青銅燈。青銅蒸餾器中裝滿了板栗、荸薺、菱角等植物果實，專家推測此蒸餾器可能用於釀造果酒。青銅火鍋內殘留有板栗。北藏閤衣笥庫中的絲織品都已朽壞，出土了一些上圓下方的簽牌，簽牌上用漢隸寫有衣服的數量和顏色，推測是掛在裝衣服的漆盒上的簽牌。[4]
東藏閤出土了數量眾多、帶有「食官」二字的青銅器、漆木器。漆木器的種類包括供案、幾、盒、笥、耳杯、盤、奩、勺等。青銅器的種類有鋗、壺、尊、鼎、釜、臼、杵、勺，還有計時用的銅漏，稱重用的銅權。部分青銅器有「昌邑食官」、「籍田」等文字。西藏閤出土了鎧甲和大量青銅兵器。此外，西藏閤還有漆木器出土，種類包括圍棋盤、琴、盒、笥、耳杯、盤、奩、鑲玉金樽等。有的漆盒裝有名貴藥材蟲草。
西藏閤出土的青銅器包括博山爐、各式造型的燈、鹿鎮、龜鎮、雁鎮、帶有「漢」字的銅印。一些青銅鎮、銅鏡鑲有瑪瑙、綠松石等寶石。西藏閤內出土了幾千枚竹簡、木牘，還有帶文字的漆笥、耳杯，還發現一些寫有「昌邑九年」、「昌邑十一年」的漆器。西藏閤內出土的一件青銅豆上刻有「南昌」二字。
南藏閤東西兩側車庫中，考古人員發現多部偶車。南側的甬道出土了與出行有關的車馬、隨伺俑等。甬道中出土了珍貴的三馬雙轅彩車、模型樂車。這是中國考古首次發現漢代樂車。樂車裝有實用的青銅錞於、建鼓、四件青銅鐃，這些發現與文獻上先秦樂車上錞於搭配青銅鐃、建鼓的記載吻合。[15]
主槨室出土的文物較藏閤更加精美。主槨室出土了繪有孔子生平的屏風、馬蹄金、博山爐、青銅燈、金餅。開啟內棺前，出土的金餅數已經達到285枚，重量在230克至260克之間，接近漢代的一斤（250克）。主槨室還出土了一件韘形龍鳳紋玉佩。[4]外棺與內棺間出土大量馬蹄金、麟趾金、玉器、竹木漆器，另有20件金板。[22]主棺附近出土了一枚龜紐玉印，1.7厘米見方，有「大劉記印」四字。[4]
由於棺木已經腐爛塌陷，內外棺疊壓成一片，一些文物甚至嵌在外棺底部，因此考古學家在清理及取出陪葬物品時頗費時間。外棺與內棺間出土的文物，較槨室中出土的文物更為精美。專家介紹，依照漢代葬俗，墓主人最喜愛的物品會被放在棺內。在內棺發現諸多玉器，遺骸下放著包金的絲縷琉璃席，席上則有整齊排列的多組金餅。[23]在外棺與內棺間發現的馬蹄金鑲有琉璃，這裡還發現了直徑20厘米、白色通透的玉璧。而在外棺與內棺之間、內棺東南側發現了一隻長50厘米左右、寬20厘米左右的漆箱，原本專家們推斷其中可能會有墓主人生前所穿的衣服，但打開後並未發現絲織品的痕跡。[24]
祔葬墓4號墓出土文物30件，包括青銅器、陶器等。5號墓出土銅器、玉器、陶器等文物超過一百件。車馬坑出土各類文物超過3,000件，坑內葬有5輛木質彩繪車，分屬安車和軺車。坑內陪葬20匹馬，馬骨已朽，只有痕跡可見。下葬時，車馬器已從車上拆下裝到彩繪髹漆木箱裡，箱子放在槨的底板上。車馬坑中清理出了高等級的車馬具，包括蓋弓帽、槓箍、龍虎首軛飾、轅首飾、衡飾、車義、車軎等車具，絡飾、銜鑣、當盧等多鎏金錯銀和麻質傘蓋等多種馬具。學者認為，這些出土車馬具類似《後漢書·輿服志》中的「龍首銜軛」以及皇太子、皇子所乘「朱班輪，青蓋，金華蚤，黑虡文，畫轓文輈，金塗五末」的「王青蓋車」。墓園中的水井出土文物超過一百件，有汲水陶罐、筒瓦、板瓦、瓦當、轆轆、木構件、封泥轄，還有寫有「食官」、「曹」、「脯酹」等文字的漆耳杯。[14]
中國社會科學院考古研究所文化遺產中心、北京大學考古與文博學院、中國國家博物館、湖北荊州文物保護中心以及陝西陶質彩繪文物保護國家文物局重點科研基地參與江西省文物局合作對文物進行修繕保護。[25]
劉賀私印印鈕
劉賀私印印文
「大劉記印」玉印
「海」字銅印
蒸餾器
帶有「昌邑籍田」字樣的銅鼎
內棺出土金餅
帶有上、中、下字樣的馬蹄金
麟趾金
透雕龍虎玉佩
透雕龍虎玉佩
玉劍璏
青銅紐鍾
青銅編鐘底座
博山爐
帶有「南昌」字樣的青銅豆殘件
青銅雁魚燈
青銅鴨形鎮
青銅當盧
五銖錢一貫