诺门·李察 (Norm Richards)
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枪手，分红7%，在主线任务“珠光宝气”中初登场，非常崇拜麦可。数年前看到麦可·汤利被击毙的新闻后，不相信这个消息，抛弃妻子和三个孩子离家出走，在自己熟悉的仓库抢劫了一万元，走上犯罪的道路。在主线任务“珠光宝气”中，如果在A计划中选择他，他完全无法控制局势，需要麦可控制保安和经理，如果在B计划中选择他，抢劫到的珠宝价值会少40万。在之后的追逐中，他会在隧道口撞车死亡，如果不及时拾回他掉落的钱袋，会损失约150万美元，因此他的能力不会因参与此次抢劫而增长（后同），玩家需要支付他的报酬和一半报酬(抢劫收入的10.5%)当作他的丧葬费。在主线任务“抢劫佩立托”中会被警车撞死，如果没有及时拾回他掉落的钱袋会损失300万美元。玩家需要支付他的报酬和一半报酬(抢劫收入的10.5%)当作他的丧葬费。在主线任务“突袭FIB”A计划中，如果选择他和一名高水平枪手，或两名低水平枪手而他是第二枪手，他会在火场中被炸死。玩家需要支付他的报酬和一半报酬(抢劫收入的10.5%)当作他的丧葬费。在主线任务“大干一票”A计划中，如果选择他做第一枪手而他没有参加过“突袭FIB”，会损失价值约1800万美元的黄金。
诺门由埃文·诺伊曼（英语：Evan Neumann）配音。
盖兹塔沃·摩特 (Gustavo Mota/Gus Mota)
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枪手，分红14%，作为枪手实力最强者。以前是维戈斯帮的成员。第一次抢劫时打劫了一辆抛锚在东洛圣都的银行运钞车，到手共计20万美元，然而大部分都被分给了帮派里的人，他因此决定离开帮派单干。在任务中不会出现意外。他也是线上名钻赌场豪劫可选枪手，分红9%，因分成太高不受玩家欢迎。
盖兹塔沃由瑞萨·萨拉查（英语：Reza Salazar）配音。
派屈克 "派奇" 麦克瑞利 (Patrick McReary/Patrick 'Packie' McCreary)
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枪手，分红12%。在随机任务“亡命车手”中初次登场，玩家协助他逃离警方追捕就可使他加入抢劫团队。在前代作品侠盗猎车手IV中亦有登场，为自由城警局副局长弗朗西斯的弟弟。在任务中不会出现意外。他也是线上名钻赌场豪劫可选枪手，分红7%。
派屈克由莱恩·约翰斯顿（英语：Ryan Johnston）配音。
大厨 (Chef)
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枪手，分红12%，实力仅次于盖兹塔沃。会制造冰毒。在主线任务“菲利普企业”中初次登场。崔佛在雇佣制毒伙伴时，为了考验大厨，命令他去打劫一位有钱人。大厨把有钱人和保镖杀死，埋葬在垃圾场，第一次出手就抢劫了5万美元。仅在崔佛有参与的抢劫任务可选，在任务中不会出现意外。
大厨由安东尼‧库米亚（英语：Anthony Cumia）配音。
达瑞尔·强森 (Daryl Johns)
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枪手，分红6%。在主线任务“抢劫佩立托”中初次登场。他过去曾经采用在银行递纸条的方式抢劫数千美元，在第五次进行这一行动时被捕入狱十年。自认为头脑聪明。在主线任务“抢劫佩立托”中会被警车撞死，玩家需要支付他的报酬和一半报酬(抢劫收入的9%)当作他的丧葬费。如果没有及时拾回他掉落的钱袋会损失300万美元。在主线任务“突袭FIB”A计划中，如果选择他和一名高水平枪手，或两名低水平枪手而他是第二枪手，他会在火场中死于爆炸，玩家需要支付他的报酬和一半报酬(抢劫收入的9%)当作他的丧葬费。在主线任务“大干一票”A计划中，如果选择他做第一枪手而他没有参加过“突袭FIB”，会损失价值约1800万美元的黄金。
达瑞尔由本顿·格林（英语：Benton Greene）配音。
休·威尔斯 (Hugh Welsh)
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枪手，分红7%，在主线任务“突袭FIB”中初次登场。在主线任务“突袭FIB”A计划中，如果选择他和一名高水平枪手，或两名低水平枪手而他是第二枪手，他会在火场中被炸死。玩家需要支付他的报酬和一半报酬(抢劫收入的10.5%)当作他的丧葬费。在主线任务“大干一票”A计划中，如果选择他做第一枪手而他没有参加过“突袭FIB”，会损失价值约1800万美元的黄金。其他情况不会出现意外。
休由安德鲁·托托洛斯（英语：Andrew Totolos）配音。
卡尔·阿波拉季 (Karl Abolaji)
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枪手，分红8%，在主线任务“大干一票”中初次登场。在主线任务“大干一票”A计划中，如果选择他做第一枪手，会损失价值约1800万美元的黄金。他是邪教厄普西隆教的教徒。在线上模式名钻赌场豪劫任务中，他是要价最低的枪手，会收取5%的分红。
卡尔由海梅·林肯·史密斯（英语：Jaime Lincoln Smith）配音。
陶艾迪 (Eddie Toh)
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车手，分红14%，作为车手实力最强者。在主线任务“珠光宝气”中初次登场。参加抢劫是为了替小孩储备大学入学基金，在任务中不会出现意外。
在GTA Online模式中的“全福银行差事”他在最终阶段会担任飞行员驾驶运兵直升机通过电磁起重机吊起玩家乘坐的卡林-骷髅马（附装甲） 跑车来救出抢劫队伍。在后续的名钻赌场豪劫中，他再次出场为玩家担任车手，他会收取9%的分红。也正因为他要价太高导致没有多少玩家会选他当车手。
陶艾迪由大卫·希赫（英语：David Shih）配音。
卡里姆·丹斯 (Karim Denz)
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车手，分红8%。在主线任务“珠光宝气”中初次登场，他会选择不适合泥地使用的重型机车，并且在隧道逃亡时不能清楚地指路，使得逃跑难度增加，但如果你选择高水平的枪手，他不会在隧道内迷路。如果在A计划中选择他，抢劫到的珠宝价值会少40万。在主线任务“突袭FIB”B计划中，如果之前没有选用过他，他会因选择了普通厢型车且受到警方封锁的影响而迟到，导致玩家迅速被警察发现，增大逃跑难度；如果珠宝店抢劫中使用了他则会选用救护车利用伪装逃跑。在主线任务“大干一票”A计划中，如果他的经验不足，玩家又没有杀死挡著他的警察和摧毁警车的话，他会在追逐中被警察逮捕，损失25%的黄金，要支付他的报酬和一半报酬(抢劫收入的12%)当作他的保释金。在主线任务“大干一票”B计划中，如果他的经验不足，又选择他作第一车手驾驶直升机，尽管你及时摧毁梅利威瑟的直升机，他的直升机也会失控坠毁，玩家在他失控坠落死亡后要支付他的报酬和一半报酬(抢劫收入的12%)当作他的丧葬费，损失50%的黄金。选择他作为第二车手驾驶火车则不会出现意外。在线上模式名钻赌场豪劫中，他是要价最低的车手，分红5%，因此备受玩家欢迎。
卡里姆由马特‧霍普金斯（英语：Matt Hopkins）配音。
塔丽娜·马丁内兹 (Taliana Martinez)
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车手，分红5%。在随机任务“车祸救援”中初次登场(该任务在主线任务进行到“菲利普先生”后才能触发。玩家在一定时间内将她送到指定地点就能使她加入抢劫团队，如果故意拖延时间导致失血过多或看著塔丽娜死亡，人物设定会直接列为已死亡。实力仅次于陶艾迪，在任务中不会出现意外。他也是线上名钻赌场豪劫可选车手，分红7%。
塔丽娜由卡罗丽娜·拉瓦莎（英语：Carolina Ravassa）配音。
佩奇·哈黎思 (Paige Harris)
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骇客，分红15%，作为骇客实力最强者，仅次于莱斯特。在主线任务“珠光宝气”中初次登场，能为玩家提供90秒抢劫时间。在其他任务中不会出现意外。她亦在Online中登场，作为莱斯特·克瑞斯特的助手帮助玩家进行抢劫任务。2018年，她开发出了移动载具资产恐霸，让玩家单独开展拉货任务和客户差事。2019年，她在名钻赌场豪劫中再次登场，能为玩家争取第二长的搬金库时间，前提是玩家必须购买惊骇位元。2020年，她在佩里科岛抢劫任务中再次为玩家提供协助，但因为功能太鸡肋没什么人用。
佩奇由茱莉·马库斯（英语：Julie Marcus）配音。
克里斯汀·费尔兹 (Christan Feltz)
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骇客，分红10%。在主线任务“珠光宝气”中初次登场，能为玩家提供60秒抢劫时间。在任务“突袭FIB”B计划中，如果之前没有选用过他，他只能清楚地教玩家如何使用黑客程式，并不能关闭消防喷水；在任务“大干一票”A计划中，如果之前没有选用过他，在玩家操控交通信号灯时会出现1-2秒延迟；如果之前选用过他则不会出现上述意外。
克里斯汀由约翰·穆尼（英语：John Mooney）配音。
瑞奇·鲁肯斯 (Rickie Luken/Richard Lukens)
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骇客，分红4%。在任务“交换条件”中初次登场。他是一位在全都露社群工作的程序员，然而却连杀毒软件都不会使用，他的电脑桌面占满了病毒弹出的垃圾广告。他在阿杰·诺瑞斯被炸死后联系麦可，以知道真相为由要威胁麦可，得以加入抢劫团队。在主线任务“珠光宝气”中只能为玩家提供30秒抢劫时间。在任务“突袭FIB”B计划中，如果之前没有选用过他，他不能清楚地教玩家如何使用黑客程式，也不能关闭消防喷水，参加过珠宝店抢劫表现则同克里斯汀一样。在任务“大干一票”A计划中，如果之前没有选用过他，在玩家操控交通信号灯时会出现4秒延迟，如果只选用过他一次，只会出现1至2秒延迟；如果之前两次选用过他则不会出现上述意外。
瑞奇由派瑞·席佛（英语：Perry Silver）配音。